1、本项目使用钱江QJR6-3机器人,该款机器人负载6kg,重复定位精度±0.05mm,臂展2001mm,工作空间大,适用于较大型及大型产品的焊接,可搭配松下、福尼斯、林肯、肯比、奥太、麦格米特等市面主流焊机,可实现碳钢、不锈钢、铝合金等各类材料的焊接;
2、该项目用到的双轴U型变位机及清枪站由机器人控制柜控制,焊接过程中,能实现机器人与变位机协调运动,无需变位机单独配控制柜驱动,节省了空间;
3、变位机的变位功能,可以使机器人无法够到或是不利于焊接的焊缝位置,在焊接过程中,可以使得待焊工件获得理想的焊接位置,焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接,扩大了机器人的焊接范围,保证了焊接质量及外观要求;
4、清枪站在每个产品焊接结束之后,可自动清理焊枪的焊渣,以达到保护焊枪喷管、导电嘴,延长焊枪的使用寿命,节约耗材成本,保持良好焊接质量,提高焊接效率。