第一天：安全相关；机器人选型；钱江机器人系统-钱江、KEBA系统；机器人组成及其相互关系-控制系统；伺服系统；本体结构；周边设备；基本操作；

第二天：基础应用-运动指令用法，逻辑指令介绍、解释，运算指令介绍，辅助指令介绍，各类变量，循环设置，运动指令、逻辑指令的配合运用，处理简单逻辑信号，冲压联机接线、冲压编程指令介绍使用，冲压异常处理，偏移功能特殊用法；考核；

第三天：通讯-远程TCP、I/O通信实用介绍；码垛工艺-矩阵形式、分排样形式，单线单垛；考核；

第四天：焊接工艺-弧焊基本操作，IO信号应用，弧焊程序编程；

第五天：焊接工艺-弧焊异常情况处理，辅助功能操作，弧焊选型；考核；培训总结、拍照；颁发证书；

理论、实操及PPT演示讲解案例

•工业机器人的发展史及工作原理；

•机器人的应用和选型、机器人的安全操作规范；

•机器人本体构成及安装、机器人控制柜内模块与电气连接；

•机器人的维护与保养；

•机器人常用故障的查询方式及解决方法；

•示教器的详细介绍、程序点修改、零点校对；

•程序示教编程与手动运行、变量（如GI、LD、TC等)的使用；

•工业机器人的参数应用和程序设置；

•机器人坐标系设定、指令的介绍及用法；

1. 工业机器人的发展史及工作原理
2. 工业机器人的发展史及工作原理
3. 工业机器人的发展史及工作原理
4. 工业机器人的发展史及工作原理
5. 工业机器人的发展史及工作原理
6. 工业机器人的发展史及工作原理
7. 工业机器人的发展史及工作原理
8. 工业机器人的发展史及工作原理
9. 工业机器人的发展史及工作原理

1. 工业机器人的发展史及工作原理
2. 工业机器人的发展史及工作原理
3. 工业机器人的发展史及工作原理
4. 工业机器人的发展史及工作原理
5. 工业机器人的发展史及工作原理
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9. 工业机器人的发展史及工作原理