常见问题解答-浙江钱江机器人有限公司-钱江机器人

机器人安装注意事项：选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜，否则可能会引起设备的损坏；机器人安装和配线的具体安装要求根据专业人士或说明书内容认定；在计划性的安装中，制定易行的措施来保证安全性。机器人安装环境要求：1）操作期间其环境温度应在0°C至45°C（32°F至113°F）之间；搬运及维修期间应为-10°C至60°C（14°F至140°F）；2）湿度必须低于结露点（相对湿度10%以下）；3）灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所；4）作业区内不允许有易燃品和腐蚀性液体、气体；5）对控制柜的振动或冲击能量小的场所（振动在0.5G以下）；6）附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊（TIG）设备等）；7）没有与移动设备（如叉车）碰撞的潜在危险；注：防爆等特殊高级别防护机器人可详细咨询销售了解安装环境要求。机器人线缆摆放注意事项：在进行控制柜与机器人、外部设备间的配线及配管时需采取防护措施；如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车碾压而造成损坏；操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏，从而会造成机器人的非正常动作，以致引起人身伤害或设备损坏。
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操作人员安全注意事项：1.检查设备：在确保机器人固定于底座后，检查电控柜，本体的电缆是否完好；2.确认无人：确保在机器人的运动范围以内没有人员在内；3.急停装置：机器人运动之前确保电控柜和本体上的急停安全有效；4.回零操作：机器人自动运行前，确保机器人能够准确回零；5.手动移动：机器人自动运行前，先对每个轴进行试运行查看是否有异常；6.自动运行：再次确认机器人运动范围内是否有人员在内，是否有其他物体干涉；7.问题处理：一旦机器人出现异常或有人员入内，应立即按下急停装置；8.问题汇报：如遇到其他问题可联系销售将照片信息故障位置等反馈给厂家。
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钱江机器人系统现有焊接（基础焊接模拟/数字焊接、鱼鳞纹、折返、摆弧、激光寻位、接触寻位、激光跟踪、电弧跟踪、9轴协同等）、码垛、冲压、视觉、传送带同步跟踪等工艺包，后期将不断完善及扩展系统功能及工艺包，让客户使用机器人更简单、更便捷。
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机器人运输注意事项：吊车、吊具或叉车应由经授权的人员进行操作，否则可能会造成人身伤害和设备损坏；在用吊车进行运输机器人时，需要使钢丝绳与定位装置垂直吊起，否则可能会引起机器人向下倾翻从而造成设备损坏；在起吊请检查钢丝绳是否破损或生锈，尽量选择保养良好的钢丝绳来作业，确认钢丝绳足够坚韧，以能承受机器人的重量。控制柜约重100KG，机器人本体约为150KG，在使用叉车运输机器人电控柜时，需要注意勿将上壳翘起导致损坏。
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紧急情况下如何停止机器人：一旦出现危及人员或设备的情况，必须按下紧急关断按钮，机器人的急停按钮位于示教器控制面板上，按下紧急关断按键时，机器人将立刻停止运动。若需继续运行，则必须旋转紧急关断按钮将其解锁，并对停机信息进行确认。
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机器人运行前注意事项：确认在安全防护栏或机器人运动范围内没有其他人员；机器人确认点动运行无误，运行过程中无干涉，无异常情况；确保机器人预期的安全防护装置都在位，并能起作用；在自动运行前，请确保工件来料是否正常。
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驱动器显示面板出现一闪一闪的提示状态，怎么处理：当发现驱动器显示面板出现一闪一闪的提示状态时表示电池电压偏低，需检查电池的电压情况并需进行更换操作。更换电池时需先把机器人先进行回零操作（防止操作过程导致零位丢失），请在保持驱动器控制电源的接通状态下进行更换电池作业，如在驱动器控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存于编码器的数据，请予以注意。机器人常见驱动器报警代码及处理办法：百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Rbol3mfAJ5LT_2_LJ3n7lQ 提取码：qjar
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机器人部件保修期限：核心零部件（减速机、电机、控制器）-保修一年；易损件（电池、电缆线、喷嘴等）-不在质保范围；因客户人为因素造成的损坏，不计质保；
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