该产品是为满足零件机械加工毛刺的自动化打磨需求，研制的去毛刺机器人产品。通过机器视觉技术，自动修正坐标系；应用离线编程技术和力反馈技术、实现了复杂路径的轨迹规划；采用浮动电主轴，配置机器人自动刀具库和断刀检测装置，可实现自动换刀对刀；配置双工位固定及回转夹具，扩展了零件兼容混线生产的能力。产品实现了1种或者2种零件的全自动去毛刺加工，提高生产效率。

产品通过了第三方检测，经用户使用验证，性能满足要求，经济社会效益显著。该项目产品的成功研制，对满足零件加工行业自动化需要，提高制造业水平，缩小我国汽车制造与国际水平的差距起到了积极作用。