该项目选用钱江机器人QJRH4-1A,可靠性高、稳定性强;
采用激光寻位,四点坐标系偏移方式,每块板建立多个坐标系,避免板子因大小不一,造成焊道过短或过长;
四点坐标系偏移,寻位四个点建立基准工件坐标系,此后,每次寻位都会与此基准做比较,确定工件与基准工件所偏移的方向与距离,把偏移的方向和距离带入轨迹中,真正做到实际纠偏;
识别焊缝采用目前最新最稳定算法,保证传感器给出的位置信息正确;
建立多个坐标系能够更好的对每条边做合适的偏移距离,解决工件下料、组对误差大的问题,解决工件高度不一致、误差方向无规律的问题。
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