该项目选用钱江机器人QJRH4-1A，可靠性高、稳定性强；

采用激光寻位，四点坐标系偏移方式，每块板建立多个坐标系，避免板子因大小不一，造成焊道过短或过长；

四点坐标系偏移，寻位四个点建立基准工件坐标系，此后，每次寻位都会与此基准做比较，确定工件与基准工件所偏移的方向与距离，把偏移的方向和距离带入轨迹中，真正做到实际纠偏；

识别焊缝采用目前最新最稳定算法，保证传感器给出的位置信息正确；

建立多个坐标系能够更好的对每条边做合适的偏移距离，解决工件下料、组对误差大的问题，解决工件高度不一致、误差方向无规律的问题。

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