创新技术
Innovative Technology
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Technology
核心技术
  • ABQ-X86系列采用高性能处理器 设计,并与运动控制技术相结合,体积小、处理速度快,性能强大,功能丰富,满足高标准需求。

  • ABQ-X86系列,提供了常见接口(如USB、RS232,HDMI, LAN),采用高速的EtherCAT工业总线进行通信,可连接多品牌EtherCAT总线型驱动器。

ABQ-X86系列KX2610E产品规格

硬件架构

Intel 四核

系统

实时Linux操作系统

内存

最高支持8G

通讯接口

USB3.0(4路)、1000M以太网(2路)、EtherCAT(1路)、DIO(8路)、HDMI(1路)、RS232(2路)

EtherCAT 总线

通信周期1ms、支持最大轴数32支持扩展IO

存储

支持SATA存储

电源输入

DC 12V/3A

EMC

工业三级

  • 采用低功耗嵌入式技术,无风扇解决方案;

  • 通过7寸的屏幕实现人机交互体验,定制化的UI设计加上结构美学设计,该示教器在工业控制领域都具有较高的创新性;

示教器 TE7017A产品规格  

尺寸

260x168x60mm

供电方式

DC 24V

硬件架构

高性能ARM

系统

Linux

内存

512MB DDR3

屏幕

TFT 7inch

外部接口

USB2.0*1

薄膜按键

34

EMC

工业四级


  • 常规柜体在基本六轴驱动器基础上,可扩展至8轴;

  • 大型柜体可扩展至9轴;可内嵌防爆型机器人的气动部件,将防爆工艺直接安装至柜内,节约空间体积;

  • 驱控一体控制柜具有小身材,大能力的特点,体积仅为380x368x200mm;

  • 散热效率高;

  • 预留多种外扩接口,扩展方便


  • 变位机可实现水平、垂直180°的回转,可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置,实现复杂零部件的焊接,保证最好的焊接质量变位机的回转由机器人控制柜控制,焊接过程中,能实现机器人与变位机协调运动,无需变位机单独配控制柜驱动,节省了空间。

  • 本地轨具有速度快、精度高、运行平稳、维护简单的特性,能够很好的满足机器人地轨的使用要求;根据客户需要,可采用风琴罩或钣金防护,具有良好的防尘、防污、防水性;针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。


  • QJ1P500-1(单轴动力单元):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500kg;卡具安装直径-φ250mm;额定转速-160°/s;

  • QJ1P500-2(单轴头尾):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500kg;卡具安装长度-1200~3000mm;额定转速-118°/s;

  • QJ2P500-1(双轴U型):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500kg;卡具安装直径-φ500mm;最大旋转速度-J1:108°/s,J2:56.7°/s

  • QJ2P500-2(双轴L型):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500kg;卡具安装直径-φ800mm;最大旋转速度-J1:44.5°/s,J2:118°/s;

  • QJ3P500-1(三轴回转):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500~2000kg;卡具安装长度-1200~3000mm;最大旋转转速-J1:57°/s;J2、J3:118°/s;

  • QJ3P500-2(三轴翻转):重复定位精度-±0.1mm;额定负载-500~2000kg;卡具安装长度-1200~3000mm;最大旋转转速-J1:57°/s;J2、J3:118°/s;

  • QJ-AR500地轨:重复定位精度-±0.05mm;额定负载-500kg;最大行驶速度-1.5m/s;最大加速度-1.2m/s²;行程-2~30m;



控制器
网络型示教器
控制柜
变位机
Elite team
精英团队
孔民秀(台州500精英)
哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室教授,国内机器人领域专家,擅长机器人系统设计与优化、机器人控制构架及策略以及机器人应用研究;先后主持国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目及一批省部级重点项目。个人荣誉:荣获黑…
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周文彪(台州500精英)
北京理工大学教授,2009至2011期间在瑞典Linkoping大学完成博士后科研工作。从事超大规模集成电路设计10余年,发表文章20余篇。2001年在华为参与了VDSL系统的开发,2006至2007年间在深圳国科电子作为骨干参与了ABS-S卫星信道解调…
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Enterprise honor
创新荣誉
恰佩克2016年度最佳行业应用奖
实用新型证书
发明专利证书
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软件著作权
证书